本实用新型属于鞋油灌装设备技术领域，具体是一种软管封尾机的上料定位装置，包括软管仓、进料槽、供料治具、翻转治具、色标传感器、限位机构，软管仓的出料口与进料槽固定连接，软管仓与进料槽倾斜设置，进料槽的出口依次设有供料治具、翻转治具，翻转治具的翻管槽前侧设有凹槽，色标传感器固定在翻转治具的翻管槽的凹槽中，限位机构固定在翻转治具的翻管槽的内部两侧，本实用新型同现有技术相比，通过在翻管槽前侧设置色标传感器，并与分别设置在翻管槽两侧的转动辊、从动辊配合，通过旋转电机旋转带动软管进行旋转定位，同时通过往复电机与导向槽配合使翻管槽翻转，完成软管上料。