本发明公开了一种医用亲肤型内窥镜，包括内窥镜本体，所述内窥镜本体包括操作装置和与该操作装置连接的软管，所述软管的一端安装有成像组件，另一端安装有接插头，所述成像组件连接接插头，所述接插头与操作装置上设置的接插口连接，所述操作装置包括控制器和与该控制器连接的控制开关、电源接口、视频输出口和USB接口，所述软管包括第一软管和第二软管，所述第二软管位于第一软管的内部，并与成像组件和接插头连接，所述第二软管为金属软管，所述第一软管为硅橡胶软管。本发明结构新颖，设计合理，使用方便，操作简单，使用寿命长，且成本低，使用舒适，能够减少内窥镜与使用者体腔内的损伤，大大减小使用者的痛苦。