本申请公开了一种双电机同轴机芯及闸机，所述双电机同轴机芯包括第一电机、第二电机、第一轴结构、第二轴结构、壳体；所述第一电机与所述第一轴结构连接，所述第二电机与所述第二轴结构连接，所述第二轴结构的上端嵌接于所述第一轴结构下端的内部，所述第一轴结构与所述第二轴结构分别在所述第一电机与所述第二电机的驱动下相互独立转动；所述第一轴结构与所述第二轴结构固定于所述壳体内部，所述第一电机、第二电机分别固定在所述壳体的相对的两个侧面。本申请减少了双电机的摆闸机芯的机身宽度，节省了机身内部空间，提高了机身空间利用率，减少了闸机的维护周期，降低了机芯设备的损毁率。