本实用新型涉及一种座椅腿部支撑结构。它解决了现有腿托无法角度调节影响使用等技术问题。包括设置在座椅的坐垫下端的腿撑连接座和腿撑板，腿撑板一端通过具有转轴的活动安装机构与腿撑连接座一端转动相连且腿撑板可在外力作用下绕转轴周向摆动，腿撑板连接有能将腿撑板和腿撑连接座周向定位且具有滑动设置在转轴上的限位滑块的滑块式周向限位机构，腿撑连接座至少一端设有能带动限位滑块沿转轴滑动从而解除腿撑板和腿撑连接座之间周向定位的腿撑角度调节机构。优点在于：该装置通过摆动块并配合滑动块和活动臂，对限位滑块进行轴向移动，同时周向限位槽和滑动限位孔的拼合为限位滑块提供了活动空间，限位滑块的移动实现腿撑板的角度调节。