本实用新型公开了一种托盘上料机构，所述托盘上料机构包括：托盘升降平台，相邻所述托盘升降平台分别运输带有产品的托盘和空托盘；搬运机械手，所述搬运机械手设置于所述托盘升降平台的上方；三轴转运平台，所述三轴转运平台将其中一个托盘升降平台上的产品转运到输送机构上或次品筛除输送带上。本实用新型的有益效果是：采用托盘升降平台、搬运机械手、三轴转运平台、检测装置和次品筛选输送带之间的结合，实现了自动将托盘上的产品搬运至输送带上，将空托盘叠放至空托盘区，且采用视觉识别对产品进行表面的检测，提升了流出产品的合格率，提高了工作效率，降低了生产成本。