本发明公开了一种潜水式履带排涝机器人，涉及防洪排涝技术领域，包括：框架板，所述框架板靠近一侧的顶部设置有驱动机构。本发明使用时，工作人员通过遥控器发出信号，接收器接收后，控制潜水电机启动，潜水电机通过输出端驱动蜗轮蜗杆减速机，使得蜗轮蜗杆减速机的两个输出端同时转动，带动两个驱动杆转动，接着带动两个主动轮转动，接着拨动橡胶履带转动，带动支撑负重轮和导向轮转动，使得机器人潜入到隧道中的积水里，接着启动便捷式防洪抢险泵，通过吸水管吸水，排水管排水，排涝机器人驱动系统由潜水电机、蜗轮蜗杆减速机、驱动机构、负重组件和导向组件组成，可以完全潜入水下，进行深水区排涝。