本实用新型公开了一种移动型抓斗格栅行走控制装置，包括：轨道，所述轨道悬空设置在渣栅上方，轨道沿渣栅的直向方向延伸，且轨道具有相对的前行止端和后行止端；移动小车，所述移动小车可滑动地连接在轨道下方，且移动小车可沿轨道的长度方向并在前行止端、后行止端之间来回移动；换而言之，移动小车的行程为轨道的前行止端、后行止端之间；行走电机；通过结构到位配合以及距离传感器的记录确定移动小车每次的行走距离，从而获得渣栅的位置，清零的作用是为了测量各个渣栅的距离，从而获得渣栅之间固定的距离数值，利于形成固定的运行逻辑，使得移动小车的移动准确性很高，且长时间运行的累计误差较小。