本实用新型提供一种新型抓具清污装置，包括可移动的基座、设置在所述基座上的回转柱、横向设置在所述回转柱上端的第一伸缩臂架、竖向设置在所述第一伸缩臂架一端的第二伸缩臂架、可拆卸设置在所述第二伸缩臂架下端的抓具、设置在所述基座上的控制系统，所述第一伸缩臂架与所述回转柱可拆卸连接，所述第一伸缩臂架与所述第二伸缩臂架可拆卸连接。本实用新型清污装置结构简单，灵活性高，提升了清污效率。