本实用新型公开了自动调节毛刷装置，包括；机体，机体上固定有用于驱动毛刷轴转动的毛刷电机，毛刷轴上套设有毛刷，机体上设置有与毛刷同步动作的自动调节毛刷机构，自动调节毛刷机构包括定点枢轴、连接臂、弹簧模块、调节预载杆和摇摆轴，为了解决旋转毛刷清理格栅滤板上的栅渣物的效率不高的问题，现设计为自动调节毛刷机构，这样不仅节省人工及时间成本，而且主要的毛刷与滤板的贴合有了定义，自动调节毛刷机构与毛刷形成一套系统，贴合动作达到一致，当滤板的高点或是低点时与毛刷接触时，毛刷轴都与自动调节毛刷机构一起动作，这样这套可调型的毛刷使得滤板的清理效率提高，整个毛刷面的磨损度达到几乎一致，磨损减少寿命增长。