本实用新型公开一种内进流膜格栅生物膜清洗装置及其系统，其中，所述内进流膜格栅具有循环转动的格栅网板；该内进流膜格栅生物膜清洗装置包括：高压冲洗单元，包括：第一冲洗棒、泵送设备、连通所述第一冲洗棒和所述泵送设备的冲洗管路；所述第一冲洗棒定位于所述格栅网板的外侧；所述第一冲洗棒上设有朝向所述格栅网板冲洗的喷头；加药单元，包括：配药设备、与所述配药设备相连通的加药泵、与所述加药泵相连通的送药管路；所述送药管路与常压冲洗棒相连通。该内进流膜格栅生物膜清洗装置及其系统能够方便清理格栅网板上的生物膜。