本申请公开了一种镜片对位设备，包括六轴机构、第一测量装置和第二测量装置，六轴机构用于承放第一镜片和第二镜片，第一测量装置用于获取第一镜片的第一姿态和第一参数，第一姿态包括第一倾斜姿态和第一偏移姿态，第一参数第一旋转角度和沿预设光轴方向上的第一位置，用于获取第二镜片的第二姿态和第二偏移姿态，第二姿态包括第二倾斜姿态和第二偏移姿态，第二参数包括第二旋转角度和沿预设光轴方向上的第二位置；其中，六轴机构还用于根据第一姿态和第一参数调整第一镜片的位置以及根据第二姿态和第二参数调整第二镜片的位置，以使第一镜片和第二镜片的光轴重合，以保证对位的精准性，提高对位精度，提高成像质量。