本实用新型涉及一种视觉分析剔除装置，包括移动支架、升降调节机构、输送带、相机、机械手以及吸尘器，所述升降调节机构设置于所述移动支架底部，所述输送带设置在所述升降调节机构上，在所述移动支架顶部沿所述输送带输送方向依次设置有所述相机和所述机械手，所述吸尘器设置于所述机械手顶部；本实用新型通过在输送带下方设置升降调节机构，解决了不同的输送带高度的匹配问题，一方面提升了视觉分析剔除装置的通用性，另一方面降低了视觉分析剔除工艺的升级改造成本。