本实用新型涉及玻璃加工辅助设备技术领域，且公开了一种玻璃加工用拾取装置，包括机体，所述机体的右侧活动连接有转杆，所述转杆的右端固定连接有支撑臂，所述机体的顶部设置有主动摆臂，所述主动摆臂的右端活动连接有与支撑臂背面活动连接的从动摆臂，所述支撑臂的正面活动连接有短杆，所述短杆的背面活动连接有位于支撑臂右侧的拾取机构，所述支撑臂上设置有位于短杆下方并与拾取机构正面活动连接的连接件。该玻璃加工用拾取装置，具备缓冲震动冲击力等优点，解决了现有技术中，用于玻璃加工的拾取装置在拾取玻璃板后，转动至水平方向停止时，在惯性的作用下，导致玻璃板震动，进而容易对玻璃板造成损伤的问题。