本实用新型公开的属于电缆制造技术领域，具体为一种高柔性工业机器人电缆，包括缆芯、绝缘层、屏蔽层、耐腐蚀层、阻燃层、延展层和延展块，所述绝缘层的材质为聚氯乙烯材料，所述绝缘层的内腔固定设置有缆芯，且缆芯的数量为两组，两组所述缆芯相互对绞，该种高柔性工业机器人电缆的缆芯、绝缘层、屏蔽层、耐腐蚀层、阻燃层、延展层和延展块等依序衔接，结构简单，投资成本低，通过延展层的结构及材质特点相结合，有效实现该种电缆的耐延展及耐弯曲型，不仅如此，该种电缆还配备有铝箔屏蔽涂层，有效保障该种电缆的内部结构优点的同时并保证该种电缆具备屏蔽性。