本发明涉及一种循环式吸嘴袋输送设备，属于吸嘴袋运输技术领域，包括固定架和设置在固定架上的推送架，所述推送架下方设置有导向机构和与导向机构相匹配的顶伸器，所述导向机构上方设置有抓取机构，所述固定架上还设置有步进机构、翻转机构和丝杆推送器，所述翻转机构位于步进机构和丝杆推送器之间，所述翻转机构和丝杆推送器上方设置有定位机构，所述丝杆推送器和导向机构之间通过循环装置相连接。本发明通过设置循环装置，并在定位机构、丝杆推送器和顶伸器的配合作用下，实现收袋条的循环使用，提高了吸嘴袋的输送和灌装效率。