本实用新型为一种轮式测距仪，其特征在于，包括外壳以及安装板，所述外壳与安装板之间设置有第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮和第二滚轮对称设置，所述外壳靠近安装板的一侧形成凸起部，所述凸起部的一侧于外壳上形成槽口，所述安装板上形成有安装部，所述安装部位于槽口内，所述第一滚轮和第二滚轮设置在所述凸起部和安装部之间的槽口部分。本实用新型中通过设置双滚轮的结构，第一滚轮为辅助轮，第二滚轮为测量轮，通过编码器进行采集第二滚轮的转动数据从而获得距离或长度的数值，采用辅助轮能够实现测量的稳定性，数据更为准确，同时内部结构更加合理，体积更小，更加美观。