本实用新型公开了一种粗糙度仪多自由度辅助测量平台，包括底座、升降座、第一平移座、第二平移座、第一旋转座、第二旋转座和第三旋转座。本实用新型通过升降座、第一平移座、第二平移座、第一旋转座、第二旋转座和第三旋转座之间的相对平移或转动，可以实现粗糙度仪在各个方向的自由度调节，从而可以根据需要任意调整粗糙度仪的角度以应对较复杂结构零件的测量。各相对移动部件之间采用导轨结构滑动配合，结构简单、工作稳定性好；通过旋钮配合螺旋副或齿轮副等传动机构控制位移调节量，精度高、操作使用方便。