本实用新型公开了一种基于无人机的待测体表面检测装置；包括无人机和表面检测单元；无人机包括中心座，中心座的周部周向间隔设有多个径向延伸的支臂，支臂的末端顶部设有螺旋桨叶和用于驱动螺旋桨叶转动的驱动电机，支臂的底部设有第一安装结构，其中两个相邻支臂之间设有第二安装结构；表面检测单元可选择地安装在第一安装结构上、用于对待测水平表面进行检测，或安装在第二安装结构上、用于对待测垂直表面进行检测。本实用新型可对不同高度的待测体表面进行自动检测，检测过程简单且安全可靠，极大的保证了检测人员的人生安全。