本发明公开了一种粗糙度和轮廓度两用结合协调测量装置及测量方法。测量装置包括第一测杆、第一支座、第二测杆和第二支座，第一测杆的前端安装有触针、尾端安装有电感线圈；第二测杆远离第一测杆的一端安装有光栅尺、靠近第一测杆的一端安装有传动支架，传动支架上安装有磁芯，上电感线圈和下电感线圈包围于磁芯的外侧。本发明采用双级测杆测量方式，通过一次测量可以兼顾实现长周期轮廓度上的短周期的粗糙度测量，一次测量过程中，通过分辨率高的电感传感器实现粗糙度数据获取，同时利用双级测杆对触针的位移量进行传动及加权计算，通过宽范围量程的光栅尺实现轮廓度数据获取，仪器成本低、测量精度高、数据稳定性好。