本实用新型公开一种跌落测试拾取的夹爪，其包括夹具座、安装于夹具座上端两侧的左夹臂和右夹臂、用于驱动该左夹臂和右夹臂相对转动以打开或合拢的驱动机构、安装于左夹臂上的左夹块、安装于右夹臂上的右夹块，夹具座上端设有光电传感器；所述左夹臂和右夹臂相对的面分别设置有连续分布的第一齿部和第二齿部，驱动机构包括穿设于左夹臂和右夹臂之间并分别与第一、第二齿部啮合的齿条和用于驱动该齿条上下移动的气缸。本实用新型通过气缸驱动齿条上下移动，使齿条带动左夹臂和右夹臂同步打开或同步合拢，且左夹臂和右夹臂往后打开可以避开产品，如此提高拾取和释放的同步性，且不会干涉产品自由跌落，从而提升测试一致性和测试效率。