本发明公开一种智能控制全自动定向跌落试验机，其包括：机架，机架上安装有上料架和集料架以及取料放料板、安装于机架上并用于驱动该取料放料板上下移动和前后移动的第一、第二驱动机构，取料放料板上设有测试面翻转板；定向跌落试验装置，其包括安装于机架上的导向架、活动安装于导向架上的样品定位释放机构及第三驱动机构、产品跌落撞击盒和跌落加速度模组，产品跌落撞击盒四周分别安装有推板结构，样品定位释放机构上设有若干与水平面夹角均不相同并用于定位产品的跌落定位模组；搬运装置，其包括安装于机架中的六轴机器人及取料定位模组；视觉检测装置，其包括安装于机架上朝向产品跌落撞击盒的CCD相机模组；控制箱，其安装于机架上。