本实用新型公开了一种全自动螺丝扭力试验装置，包括主机箱体，箱体顶部安装有两根导杆，两根导杆的上半部分为螺杆，下半部分为滑杆，在螺杆上螺纹安装有上横梁，在上横梁上安装有第一伺服电机，第一伺服电机通过第一减速器连接一旋转力输出轴，旋转力输出轴的下端安装有测试夹具；在滑杆上安装有下横梁，在下横梁上与测试夹具对应的位置设有测试板安装台，测试板安装台连接有拉压力传感器和扭矩传感器，在下横梁的底部连接有升降套，升降套与滚珠螺杆连接，滚珠螺杆通过第二减速器与第二伺服电机连接；在机箱主体上设有控制按键和数据传输接口，数据传输接口与计算机连接进行数据交互。本实用新型的特点是测试精准、可重复性好、测试效率高。