本实用新型公开一种三工位全自动插拔力试验机，其包括：机座，机座上设有龙门架；第一工位插拔力测试装置，其包括通过第一XY调整平台安装于机座上的第一下夹具、通过第一Z轴驱动机构安装于龙门架上的第一升降座、安装于第一升降座上的第一电动旋转台及锁嘴夹具；第二工位插拔力测试装置，其包括通过第二XY调整平台安装于机座上的第二下夹具、通过第二Z轴驱动机构安装于龙门架上的第二升降座、安装于第二升降座上的第二电动旋转台及第二上夹具；第三工位插拔力测试装置，其结构与第二工位插拔力测试装置相同；控制系统，其包括机座上的控制面板、安装于机座旁侧的电脑主机和显示器；第一、第二XY调整平台下端均设置有压力传感器。