本实用新型属于电缆隧道检测技术领域，具体涉及一种电缆隧道巡检机器人系统。通过无线充电模块实现巡检机器人非接触充电技术，解决巡检机器人锂电池充电难题，保证巡检机器人正常持续工作；机器人在隧道巡检过程中根据温度传感器检测到的温度进行判断，如果温度超过预警线，智能灭火模块自动发射超细灭火干粉，通过超细干粉良好的弥漫性与灭火特性，第一时间应急灭火；电磁传感器采用超高频peano传感器，适应高灵敏度监测电力电缆隧道电磁环境的变化，在保证高性能高灵敏度的前提下，以达到减小传感器的尺寸，满足小型电力电缆隧道巡检任务的目的，此外，还解决快速处理高频电磁信号的关键难题，打破制约电力电缆隧道电磁环境检测的瓶颈。