本实用新型适用于卸车自动取料设备技术领域，提供了一种全自动卸车取料机构，包括：两个平行设置的桁架，所述桁架上设有避障槽，所述避障槽的底部设有齿条，两个所述桁架之间跨设有横板，所述横板滑动连接于所述避障槽的内部，所述横板上滑动设有调节柱，所述调节柱的底部设有固设有对袋装物料进行嫁夹取的夹持组件，借此，本实用新型通过设置桁架结构，保证对货车进行卸货时，桁架可以自由的在货车的顶部移动，同时设置于桁架配合的夹持头，通过桁架与夹持头的配合对袋装物料进行循环连续的夹持卸货，实现了对袋装物料的卸车的自动化，节约看了卸车的人力和物力，增加了卸车的效率。