本实用新型公开了一种地下停车装置，包括进入机构、搬运机器人和停车机构，所述的进入机构设置有升降梯和进车组件，所述的停车机构设置有环形停车板和运出组件，所述的升降梯设置有两个，所述的环形停车板设置有多个，每个升降梯均贯穿所有的环形停车板，每个升降梯的两个侧面设置有入口和出口，入口和出口的数量均与环形停车板数量一致，每个入口均与一个进车组件相连；每个环形停车板的内壁侧面均固定安装有一个内部板，内部板的数量与环形停车板数量一致，每个内部板上均安装有一个运出组件。本实用新型实现了对车辆进行分流，避免了车辆过多造成的堵塞。