本实用新型提供公开了一种勘察取样装置，包括外壳，外壳的内壁的顶端设有电动机，所述电动机的输出端连接有旋转轴，旋转轴的底端固定套接有螺纹杆，所述螺纹杆的周围设有环形阵列的伸缩杆，伸缩杆的上端通过横向连接杆与旋转轴固定连接，伸缩杆的下端与承载器固定连接，承载器的底端与清洁器活动连接，清洁器与外壳固定连接，所述清洁器的内壁固定连接有环形阵列的清洁刷；螺纹杆贯穿清洁器从外壳底部伸出。本实用新型在钻具螺纹杆转动的过程中，通过清洁器清理粘附的土质，提高了样品质量。