本实用新型公开了一种一种地下矿山马头门机械臂推车装置，包括机械臂；所述机械臂与机械臂轨道之间通过机械臂的底盘上的滚轮、齿轮、齿条滑动连接；所述机械臂轨道固定于马头门的巷道上方；所述机械臂通过机械手与矿车固定连接；所述矿车位于矿车轨道上；所述矿车轨道与罐笼之间通过摇台搭接。本实用新型解决了现有技术中存在的人工推车效率低下、矿车脱轨后靠人工复位费时费力等问题。