本发明公开了一种钢管管端外径的非接触式在线测量方法，该非接触式在线测量方法基于在线测量装置实现，包括步骤：1.到位信号检测器（8）检测钢管（2）是否到位，若是，执行步骤2，若否，等待钢管；2.控制计算单元（10）通过工艺信号接口（9）获取钢管的参数信息；3.控制计算单元通过调节组件将传感器组件移至测量位置；4.调节组件和传感器组件测量（距离，角度）数据；5.控制计算单元计算并修正钢管的管端外径值；6.结束测量或返回步骤1等待下一根钢管。本发明通过钢管端部外壁的（距离，角度）数据建立圆形轮廓线，计算所测直径并进行校正，从而准确测量出钢管管端真实外径。