本实用新型公开了一种三维激光扫描设备，包括：三维激光扫描装置、数字摄像装置、旋转座装置和调控装置，三维激光扫描装置对应数字摄像装置设置，且均设置于旋转座装置上，三维激光扫描装置和数字摄像装置分别用于获取目标物的点云数据以及获取目标物的纹理数据，调控装置与旋转座装置电信号控制相连，用于调控旋转座装置做旋转运动的起始角度、结束角度和旋转速度。本实用新型提高了扫描数据丰富度，扫描过程稳定可靠，提高了数据准确度，降低了后续数据处理难度，可视需求灵活控制扫描参数，提高了整体扫描速度和对各种场景的适应性，扫描和处理过程的效率和质量得到整体提升，具有很高的经济性，极为适合在业界推广使用。