本实用新型公开了一种叉装码垛装置，包括：行走大车机构、行走小车机构、升降机构和回转叉装机构，所述行走小车机构设置于所述行走大车机构上，所述升降机构设置于所述行走小车机构上，所述回转叉装机构设置于所述升降机构上，所述行走大车机构用于带动所述行走小车机构行走，所述行走小车机构用于带动所述升降机构行走，所述升降机构用于带动所述回转叉装机构升降，所述回转叉装机构用于叉装和旋转物料。本实用新型的各机构机动灵活性强，动作迅捷且衔接流畅，可有效提高叉装码垛的作业效率，极大降低人为因素带来的不确定性，提高叉装码垛的作业质量，同时降低人力成本，提高生产线整体生产效率。