一种竹勺高精度自动砂光装置包括支撑机构、竹勺，所述支撑机构上端布设有砂光机构；所述支撑机构的侧面滑动连接有加工平台，所述加工平台上布设的竹勺被第一阶梯面、限位条、安装块三者限位并固定；所述砂光机构面向加工平台的一侧布设有夹持结构，所述夹持结构通过电机安装块与磨头连接，所述电机安装块在夹持结构内的动作带动了磨头的同步动作；所述磨头对应被限位的竹勺，本实用新型的加工平台能横向移动，气缸能纵向移动以及电机安装块在夹持结构内的前后移动使磨头能准确定位竹勺，并对竹勺实施快速且准确的砂光处理。