本发明涉及一种用于集装箱装卸搬运的智能机器人导航避障方法，所述方法包括以下步骤：所述智能机器人前进入库取货后，控制所述智能机器人倒车出库，得到集装箱入口的三维数据，将所述三维数据作为所述智能机器人导航避障算法的地图数据；以后退方式行驶到靠近集装箱入口的位置；控制所述智能机器人旋转90°，使所述智能机器人的侧方朝向所述集装箱入口，控制所述智能机器人行驶至所述智能机器人的中心位于所述集装箱入口的中心线上；控制所述智能机器人旋转90°，使所述智能机器人的前方朝向所述集装箱入口，控制所述智能机器人前进进入所述集装箱入口；控制所述智能机器人行驶到集装箱内的预定位置并放下货物。