本发明涉及自装卸车技术领域，尤其是涉及的是一种多功能整体自装卸车。其包括底盘车辆、钩臂装置、侧托架，底盘车辆上设置有钩臂装置、侧托架，钩臂装置包括抓举横梁、连接臂、侧卡臂、直角架、卡臂调节油缸、翻转油缸、吊钩调节油缸、吊钩，直角架通过连接架铰接有抓举横梁。钩臂装置在结构上节省了空间布局，减轻了整体重量，同时减少了人工干预。横梁内置有卡臂调节油缸，可对横梁进行宽度方向调节可以适应更过种类的集装箱抓举。对集装箱装卸过程还需要设置后托辊，对集装箱进行一个支撑作用，后置托辊由两节铰接组成，可通过油缸进行重心的调节使得托辊不向后倾斜，同时在不用时候可以往前倾斜对常规装卸托盘或方舱不产生干涉现象。