本实用新型公开了一种旋转器，包括安装架，以及旋转机构、旋转板、框架和减速箱，所述旋转机构包括外圈、内圈以及外圈与内圈之间的钢珠，所述外圈固定在安装架上，内圈安装有与减速箱的输出齿轮内啮合的渐开线内齿轮，所述旋转板与渐开线内齿轮安装固定在一起，所述框架安装在旋转板上。该旋转器结构新颖，将滚动轴承与内啮合齿轮组完美结合，实现了框架4做360°顺、逆时针的稳定转动。