本发明提供了一种基于LwIP协议栈远程维护STM32设备的方法与系统，通过将LwIP协议栈移植到STM32单片机内，利用4G无线模块通过拨号建立PPP链路，运行在STM32单片机内的软件可直接进行标准Socket网络编程，不再使用无线模块内置的网络协议栈，STM32设备根据控制命令建立TCP维护端口连接，将STM32设备连接至具有TCP监听的公网服务器上，并输出重定向完成设备打印信息的输出控制，完成STM32设备的远程维护，为开发人员排查问题、维护现场设备时提供一种手段，提高了运维效率，节省了运维成本，具有设计合理、使用方便、可操作性强等优点。