本发明提供一种压铸机专用柔性夹持喷雾冷却压铸机器人，包括机械臂及夹持机械手，所述夹持机械手包括夹爪载具，所述夹爪载具通过尾部的法兰连接环与机械臂上的法兰盘固定连接，所述夹爪载具远离法兰连接环一侧沿其轴心环形阵列式开设有若干滑动槽，所述动作槽及器械舱内设置有同一圆弧形伸缩连杆，所述圆弧形伸缩连杆靠近平移夹爪一端固定连接有松动吸盘，本发明通过松动吸盘的设置，在夹爪夹取前对铸件进行吸附，通过高速震荡促使铸件与模具脱离，且振动过程完成后，通过升降丝杆的活动使得松动吸盘围绕圆弧形伸缩连杆的轴心做有限角度的运动，能够使得铸件在模具上呈现一定角度的剥落，有效保证了大型铸件的无损快捷分离。