本发明提供一种用于压铸加工的机械手及机器人包括固定模具、活动模具及多用途机械手，所述固定模具与活动模具配合形成用于压铸的成形腔体，所述喷淋伸缩顶针顶端的喷淋孔均与其侧边开设的进液孔连通，所述复位推动板活动抵靠在伸缩夹持顶针和喷淋伸缩顶针靠近固定降温喷头一端，所述供气舱与壳体侧壁设置的供气阀连通，本发明采用顶针伸缩的方式实现物料的承载，通过在成型料边缘轮廓处采用围栏式伸缩夹持顶针和喷淋伸缩顶针进行限位，进而防止成型料产生位移，此种限位方式不受成型件形态的影响，在模具多次换版后仍然能够进行适配，在成型料取下后随即进入喷淋降温状态，并智能化停止遮挡区域的喷淋，提高了工作效率。