本发明属于自动化生产技术领域，公开了一种上下料装置及自动化加工设备，该上下料装置包括输送机构、推块、驱动机构及载台，输送机构包括两条输送轨道，两条输送轨道上均滑动连接有料盘，当其中一个料盘滑动时，工作人员在另一个料盘上装载工件，料盘设置有托钩，两个托钩的开口相对设置，推块推动任一个料盘沿输送轨道滑动，驱动机构包括第一驱动件及第二驱动件，第一驱动件驱动推块在两个托钩之间移动，以使推块伸入并卡接于任一个托钩的开口内，第二驱动件驱动推块沿输送轨道的延伸方向移动，载台能够与任一个输送轨道对接，以使料盘能够滑动至载台上，载台定位料盘，当一个料盘复位时，另一个料盘可直接滑动，提高了上下料装置的工作效率。