本实用新型公开了一种用于仓储机器人二维码标签清洁的清洁刷结构，其包括有仓储机器人底盘、分别设置在所述仓储机器人底盘前后上端面处的弧形开孔以及分别固定安装在所述弧形开孔中的一对清洁刷；本方案中安装在仓储机器人上的清洁刷结构，其可以使得仓储机器人执行订单任务的同时实现对地面二维码标签的清洁，可有效提高其对二维码的识别成功率，从而降低机器人失位、碰撞的发生率，提高机器人导航的成功率、运行稳定性，最终提高仓库内物流综合效率。