授权公布号:CN208412900U
一种具有电子标签和摄像头的可移动式机器人货架
失效
申请
2018-06-14
申请公布
1970-01-01
授权
2019-01-22
预估到期
2028-06-14
| 申请号 | CN201820922051.3 |
| 申请日 | 2018-06-14 |
| 授权公布号 | CN208412900U |
| 授权公告日 | 2019-01-22 |
| 分类号 | B65G1/04 |
| 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
| 申请人名称 | 北京科捷物流有限公司 |
| 申请人地址 | 北京市海淀区上地9街9号数码科技广场 |
专利法律状态
2023-07-07
专利权的终止
状态信息
未缴年费专利权终止;IPC(主分类):B65G1/04;申请日:20180614;授权公告日:20190122
2019-01-22
授权
状态信息
授权
摘要
本实用新型涉及一种具有电子标签和摄像头的可移动式机器人货架,包括支架,支架上设有多个隔板单元,相邻的隔板单元之间形成货物存放空间单元,支架包括四个立柱,位于前端一侧的一对立柱之间顶端上安装有摄像头,立柱上设有若干纵向排布的固定孔,所述隔板单元包括隔板以及设置在隔板四周的挡板,挡板上设有若干横向排布的定位孔,挡板的定位孔与立柱的固定孔通过螺栓固定连接,挡板上安装无线电子标签。该货架可以实现机器人拣选和播种的复合模式,实现了机器人边拣边分的拣选模式。通过为机器人货架增加万向轮提高货架的灵活性,使得货架可以与机器人分离,实现了机车分离后人工的自由搬运。降低了人工使用量,从而降低了仓内的操作成本。


