本实用新型公开了一种用于仓储机器人托盘支架四边的限位器结构，其包括有托盘支架以及四个分别安装在所述托盘支架四边上的限位器，所述限位器包括有呈倾斜设置的用于对托盘进行限位作业的挡板以及连接在所述挡板底端并向外侧水平延伸的安装板，其中所述限位器通过所述安装板固定安装在托盘支架上；本方案中的限位器结构通过分别在托盘支架的四边中间位置上设置有限位器，使得托盘在放置时其各边都不会超出托盘支架范围，同时由于限位器设置在托盘支架的四边的中间位置，因此使得在叉车放置托盘时不会阻挡货叉。