本实用新型涉及一种碳纤桅杆的刚度测试装置，包括机架；定位单元：包括底部定位件、顶部定位件；升降驱动单元：包括驱动板、升降驱动件，升降驱动件设置在机架的顶部并与驱动板连接；扭转测试单元：包括扭转驱动件，扭转驱动件连接在驱动板上，扭转驱动件的输出端与顶部定位件连接；位移测试单元：包括推板、移动驱动件、触发件，移动驱动件设置在机架的侧部，移动驱动件的输出端与推板连接，触发件设置在推板的端部；控制单元：与升降驱动单元、扭转测试单元以及位移测试单元连接。本实用新型同时实现扭转、刚度性能的测试，无需进行多次装夹，降低了装置成本，提高了测试精度，简化了测试步骤，整个装置结构简单，使用灵活，占地面积小。