本实用新型提供一种轮毂驱动装置，所述的装置包括轮毂电机、传动轴和棘轮机构，所述的轮毂电机轴心设置有传动轴，所述的传动轴底端设置有同轴的第二轴套，所述的第二轴套内设置有棘轮机构，所述的棘轮机构包括第一轴套、棘轮和棘爪，第一轴套、棘轮和棘爪与所述的传动轴同轴设置，所述的棘轮选用内棘轮，所述的棘爪倾斜设置于棘轮内，棘爪与棘轮啮合连接。本实用新型的有益效果是结构简单、加工成本低、操作简单、体积小、重量轻。