本实用新型公开了一种用于安装保温管的半自动承插焊接机，属于保温管设备技术领域，包括机架、热熔机构，以及安装在机架上的传动机构，所述传动机构包括卡瓦a、卡瓦b、卡瓦支架、导向轴、承插头焊板支架、液压缸和液压缸支架，所述卡瓦a与卡瓦b分别固定安装在热熔机构两侧的卡瓦支架上，所述液压缸固定在卡瓦支架和液压缸支架之间，所述热熔机构包括承插头焊板，所述承插头焊板固定在承插头焊板支架上，所述液压缸、卡瓦a、卡瓦b和承插头焊板通过液压缸支架、卡瓦支架、承插头焊板支架能在导向轴上往复移动，解决了尺寸较大的塑料管材料在狭小空间范围内，很难用人工焊接的难题，且焊接机设备轻巧、操作方便，具有便于携带的特点。