本实用新型公开了一种用于激光雷达固定在圆杠上的调整支架,包括固定架和固定机构，所述固定机构包括螺杆和金属条，所述固定架的顶部外壁四角处设置有安装孔，所述固定架的上方分别设置有安装机构和激光雷达本体，所述安装机构包括限位块、支板一、支板二、调整孔、定位孔、固定杆和弹簧一。本实用新型通过设置有安装机构，在弹簧一、固定杆和限位块的作用下，能够使激光雷达本体起到一个减震缓冲的作用，可以防止汽车行驶中剧烈颠簸使其损坏，在调整孔的作用下，可将雷达左右调整合适的位置，在通过固定机构中的螺杆和金属条，可以对雷达的角度调整合适的位置，具有灵活性，节约成本，安装方便，角度方向调整快捷准确。