本实用新型提供了一种脚阀、电子控制制动系统及车辆，其中，脚阀，包括：一体式壳体，包括上壳段、中壳段以及下壳段；活塞，可移动地设置于中壳段内，并与中壳段的腔壁滑动密封配合，下壳段的腔壁的内径的最小值大于等于活塞的外径的最大值；下腔组件，设置于下壳段内并与下壳段的腔壁密封配合。应用本实用新型能够有效地解决现有技术中脚阀的密封性差的问题。