本发明实施例提供了一种汽车电子助力制动控制方法和装置，其中，该方法包括：检测汽车电子助力系统与电子稳定控制系统之间的通信状态；在通信状态为中断的情况下，判断是否满足制动介入条件；在满足制动介入条件的情况下，根据预设数值计算方式计算助力电机电流；根据助力电机电流进行制动控制。通过本发明，解决了ESC与Ebooster通信中断而造成的车轮抱死影响行车安全的问题，达到备份ABS功能提高行车安全的效果。