本实用新型提供了一种驱动组件、电控压力单元、制动系统及车辆，其中，驱动组件包括：电机组件，包括电机定子、位于电机定子内的电机转子以及设置于电机定子的端部与电机转子的端部之间的轴承，电机转子的外侧壁具有止挡轴承的台阶面；滚珠丝杠组件，包括相互配合的丝杠、螺母以及限制螺母转动的平动防转件，滚珠丝杠组件穿设于电机转子上；锁紧螺母，与丝杠的突出于电机转子的丝杠端部螺纹连接，电机定子的端面具有避让锁紧螺母与丝杠的避让孔，轴承夹紧于台阶面与锁紧螺母之间，锁紧螺母上设置有限位凹部。应用本实施例的技术方案能够有效地解决现有技术中电控压力单元的丝杠和电机组件在进行轴向固定时，装配工艺性差的问题。