本实用新型提供了一种踏板感觉模拟器及踏板组件。该踏板感觉模拟器包括壳体、活塞、阻尼调节盘、主弹簧和推杆。其中，壳体内形成有活动空腔，活塞可活动地安装在活动空腔内。在活塞上开设有气孔，在活塞的第一侧和活动空腔之间形成第一空间，在活塞的第二侧和活动空腔之间形成第二空间，壳体上开设有与第一空间相连通的通气开口。阻尼调节盘单向可打得开地安装在气孔上。主弹簧安装在第二空间内，主弹簧用于驱动活塞朝向其第一侧运动，推杆与活塞相连接，用于驱动活塞朝向其第二侧运动，推杆的部分从壳体的第一侧伸出。本实用新型的产品结构更简单，也更节省材料，相较于以往电子助力器模块，更加可靠。